抛光打磨机器人
作站组成:Stial Magic 柔性打磨机器人工作站由stial机器人,柔性力控系统、抛光打磨工具、六维力传感器、恒力执行器、工装夹具、除尘系统、安全防护系统等组成。
工作站优势:相比于传统机器人抛光打磨容易打偏打糊的劣势,E-Stial机器人打磨工作站利用实时力控反馈、精密轨迹调整、精密接触力调整等先进技术实现了安全、稳定、高效的抛光打磨作业,克服了传统机器人容易误打、调试时间长、成品质量不一致等缺点,故具备明显差异化优势:
柔性智能力控 | 自动规划打磨轨迹与仿真 | 调试时间短 | 适用于种类多样的打磨应用 |
打磨耗材损耗时可自动适应 | 打磨成品一致性高 | 工艺柔性化程度高 | 智能拖动示教 |
机器人本体:自由度:6轴 最大负载:20kg (50kg)重复定位精度:±0.05mm最大覆盖范围:1725mm合成最大速度:11500mm/s本体重量:230kg 主要用途:打磨、抛光、去毛刺、装配、上下料、搬运、分拣、检测、研磨